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導入或手動輸入平臺的鉸接點坐標和電動缸相關參數后,程序根據內置的正解和反解算法計算出電缸的伸長量和平臺位姿數值,以及它們...
2019-10-18
將Stewart平臺鉸接點參數帶入到上述公式中,使用MATLAB求得在初始位姿下,如圖2.22.1所示,六根桿長和設計時...
2019-10-18
多功能動態模擬訓練平臺配置軟件
2019-10-18
搖擺臺姿態輸出軟件( EtherCAT版)
2019-10-18
注:以上兩個設置不能同時運行,只能二選一
2019-10-18
參見《南京全控自平衡控制系統V1.0說明書.docx》
2019-10-18
EFFX文件格式轉換軟件(VC版)
2019-10-18
EFFX 文件格式轉換軟件( VB版)
2019-10-18
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