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南京全控航空科技有限公司是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的stewart并聯(lián)機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品和整體解決方案的生產(chǎn)企業(yè)。是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生...

六自由度運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和六自由度動(dòng)力學(xué)分析是機(jī)器人學(xué)中兩個(gè)關(guān)鍵的概念，它們分別涉及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和力學(xué)行為。

六自由度平臺(tái)是一種機(jī)械系統(tǒng)，可以在三個(gè)平面上自由運(yùn)動(dòng)，并且可以繞三個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。

　　本文采用的Stewart并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái)如圖1所示，主要包含上平臺(tái)、下平臺(tái)以及六個(gè)支桿。其中六個(gè)支桿的兩端采用上、下兩...

　　Stewart六自由度并聯(lián)平臺(tái)的LocLab運(yùn)動(dòng)學(xué)及PowerLab動(dòng)力學(xué)分析是后續(xù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，因此...

六自由度平臺(tái)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)基于多目立體視覺技術(shù)，采用多相機(jī)組合實(shí)現(xiàn)反光標(biāo)記點(diǎn)的檢測(cè)以及對(duì)接對(duì)象目標(biāo)位姿的檢測(cè)與輸出，多目立...

陀螺儀通過提供相關(guān)平臺(tái)角運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的信息，在六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一種機(jī)械系統(tǒng)，可以...

摘要： 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科研水平的提高，人工智能技術(shù)和機(jī)器人已經(jīng)逐步進(jìn)入我們的日常生活，很多工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)開始投入使用...

工業(yè)機(jī)器人從機(jī)構(gòu)學(xué)的角度可以分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人兩大類。串聯(lián)機(jī)器人以開環(huán)機(jī)構(gòu)為機(jī)器人機(jī)構(gòu)原型;并聯(lián)機(jī)器人為有一個(gè)或...

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)缸做伸縮變化運(yùn)動(dòng)，六個(gè)電動(dòng)缸并聯(lián)設(shè)置共同驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的每個(gè)電動(dòng)缸都能夠...