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單步運(yùn)動——6個自由度TecPlat(橫搖、縱搖、艏搖、升降、航向位移、橫向位移)
正弦運(yùn)動——可實現(xiàn)單自由度和多自由度LocLab復(fù)合的正弦運(yùn)動
腳本運(yùn)動——可實現(xiàn)對路譜和海浪譜的運(yùn)動復(fù)現(xiàn)
復(fù)合運(yùn)動——RuleLab球面運(yùn)動、圓周運(yùn)動、扇形運(yùn)動、螺旋運(yùn)動
單缸運(yùn)動——單缸手動測試
質(zhì)心調(diào)整——可將運(yùn)動坐標(biāo)系原點平移到試件的某一點
初值標(biāo)定——具有精確零位鎖定
位置鎖定——運(yùn)動范圍內(nèi)的任意位置鎖定功能
三維動畫——控制系統(tǒng)TexBox采用實時控制并實時記錄臺體運(yùn)動參數(shù)并以三維動畫重現(xiàn)試驗過程及保存。
數(shù)據(jù)回放——具有獨立的ThinkLab實時測量系統(tǒng)及數(shù)據(jù)存儲。
遠(yuǎn)程調(diào)試——通過IoT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)或者通過移動端連接，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸
| 名稱 | 參數(shù) | 備注 |
| 自由度 | 6DOF | |
| 平臺自重（Kg） | 10000 | |
| 平臺質(zhì)心 | 平臺幾何中心 | |
| 負(fù)載質(zhì)心（m） | 高2.1，偏心小于Φ0.1 | |
| 控制點高度（m） | 0.20 | 距離上鉸 |
| 上鉸高度（m） | 0.29 | |
| 6個上鉸的總質(zhì)量（kg） | 140*6=840 kg | |
| 控制點 | 平臺上表面中心 | |
| 坐標(biāo)系 | 右手歐拉角坐標(biāo)系 | |
| 平臺最高高度（m） | 不大于4 | |
| 上平臺尺寸（mm） | 6100*4500 | 支撐點為等邊三角形配置 |
| 下平臺尺寸（mm） | 9000*9000 | 支撐點為等邊三角形配置 |
| 平臺初始高度（mm） | 2200 | |
| 平臺中位高度（mm） | 2600 | |
| 場地條件（m） | 10*10*5 | |
| 地基尺寸（m） | 10*10*0.5 |
關(guān)鍵詞： 六,自由度,平臺,總體,參數(shù),和,性能,指標(biāo),單步,
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