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5.1.1 ACB54x控制電纜端子對應關系
| 伺服驅動器端子號(CN2 DB26針) | Board ACB540版本DB15兩排公頭 | 信號名 | 定義 | 備注 |
| 26 | 1 | PULS+ | 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) | +24V |
| 18 | 2 | PULS- | 信號輸入 | |
| 24 | 3 | SIGN+ | 方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) | +24V |
| 25 | 4 | SIGN- | 信號輸入 | |
| 16 | 5 | COM+ | 輸入信號共陽端 | +24V |
| 14 | 6 | SON | 伺服使能 | 信號出 |
| 23 | 7 | DOCOM | DO公共端 | GND |
| 保留 | 8 | +24V | 磁性開關供電 | 串接0.1A保險 |
| 7 | 9 | ALRS | 報警清除 | |
| 19 | 10 | OA+ | 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線) | 信號輸入 |
| 10 | 11 | OA- | ||
| 21 | 12 | ALM | 伺服報警 | |
| 13 | GND | GND | ||
| 14 | COIN1 | 定位完成/速度到達 | ||
| 保留 | 15 | IM1 | 扭矩反饋信號 |
關鍵詞： 海得,H2N-LD,系列,伺服,驅動器,ACB,54x,控制
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