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4.15.1 ACB53x-B1控制電纜端子對應關系
| Driver(X2) 伺服驅動器端子(CN2) | ACB530版本及以下DB15兩排公頭 |
Signal Name 信號名 |
Define 定義 |
Notes 備注 |
| 7 | 1 | PULS+ | 指令脈沖（反轉） | +24V |
| 8 | 2 | PULS- | Signal Input信號輸入 | |
| 11 | 3 | SIGN+ | 指令脈沖（正轉）/ 旋轉方向 | +24V |
| 12 | 4 | SIGN- | Signal Input信號輸入 | |
| 47 | 5 | COM+ | 外部輸入電源 | +24V |
| 40 | 6 | SON | 伺服ON輸入 | Servo ON |
| 30, 32 | 7 | DOCOM | GND 輸出信號接地 | GND |
| 8(保留) | +24V | 磁性開關供電 | 串接0.1A保險 | |
| 45 | 9 | ALRS | 警報清除輸入 | 僅ACB530版本有效 |
| 27 | 10 | CZ | 相輸出 (集電極開路) | Signal Output信號輸出 |
| 28 | 11 | DGND | 零脈沖地信號 | GND |
| 29 | 12 | ALM | 伺服警報輸出 | Servo error |
| 用黑紅白三芯線接磁性開關 | 13 | GND | 磁性開關地 | 黑 (孔) |
| 14 | SICK_U | 頂部磁性開關輸入信號 | 紅 (孔) | |
| 15 | SICK_D | 底部磁性開關輸入信號 | 白 (孔) |
關鍵詞： DORNA,東菱,EPS-B1,系列,伺服,驅動器,ACB5
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