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TCP/UDP通訊指令方式說明
發(fā)布時(shí)間:2019-10-17 17:23:51
配置文件中的配置參數(shù)表格:
通訊模式 本地IP地址 本地端口號(hào) 目標(biāo)IP地址 目標(biāo)端口號(hào) 連接對(duì)象 服務(wù)器IP地址 服務(wù)器端口號(hào)
UDP Server LocalIP
127.0.0.1
LocalPort
8002
RemoteIP RemotePort      
UDP Client LocalIP LocalPort RemoteIP RemotePort      
TCP Server LocalIP LocalPort     All Connections    
TCP Client           RemoteIP
實(shí)際IP地址
RemotePort
8001
 
 
1. 先將影片文件命名成AllController01.wmv~AllController15.wmv,并放到ME文件夾內(nèi)
2. 如果發(fā)Play指令,  程序調(diào)用.\ME\AllController.txt
3. 如果發(fā)Play01指令,程序調(diào)用.\ME\AllController01.txt
4. 如果發(fā)Play02指令,程序調(diào)用.\ME\AllController02.txt
5. 依次類推,最大支持Play15指令,如果超出Play15,則仍然調(diào)用AllController.txt
6. Stop表示停止當(dāng)前動(dòng)作文件的發(fā)送,軟件接下來會(huì)發(fā)送一幀全0指令到控制卡(發(fā)送全0的功能在SYNC_SEL=2的情況下暫時(shí)無法實(shí)現(xiàn))
注:Play、Pause和Stop的字母不分大小寫。

2.4.4 播放同步方式選擇說明

同步方式就是當(dāng)接收到中控主機(jī)的起始同步指令后,采用哪種同步方式來播放影片或者動(dòng)作文件,目前軟件可以采用如下三種方式來同步:
1. 啟動(dòng)時(shí)間一次同步:適用于程序只播放動(dòng)作文件的情況
2. SSP播放器反饋時(shí)間同步:播放影片同時(shí)調(diào)用txt格式的動(dòng)作文件
3. SSP播放器內(nèi)部時(shí)間同步:適用于既播放影片(SSP)又播放動(dòng)作文件(EFFX)的情況
注:當(dāng)同步方式為“SSP播放器內(nèi)部時(shí)間同步SYNC_SEL=2”的情況下,播放影片的路徑和名稱在.\SPAS\OpenFile.vbs和OpenFileStop.vbs里面,如果需要修改影片名稱,則需要通過記事本打開這兩個(gè)文件進(jìn)行修改。另外在.\ME\的文件夾下,同時(shí)將AllController.effx動(dòng)作文件名稱也要同步修改。
除此以外,在SSP軟件中也應(yīng)做相應(yīng)的配置,具體見下圖,同時(shí)注意串口號(hào)和波特率要根據(jù)實(shí)際情況而定。
 
 

2.4.5 播放邏輯說明

在初始狀態(tài)下,無論按下任何播放按鍵,影片(動(dòng)作文件)從第一幀(第一行動(dòng)作)開始播放,直到播放完為止。
如果在影片(動(dòng)作文件)播放過程中,又按下其它按鍵(或當(dāng)前的播放按鍵),則重新播放按鍵所對(duì)應(yīng)的影片。
在播放過程中如果按下Stop按鍵(Key6),則停止當(dāng)前的影片(動(dòng)作文件)的播放,平臺(tái)同時(shí)歸到原位。

2.4.6 搖桿隨動(dòng)功能

在某些需要搖桿/手柄/方向盤直接控制仿真平臺(tái)的情況下,搖動(dòng)搖桿時(shí)平臺(tái)會(huì)跟隨搖桿進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。其主要功能有:
l 平臺(tái)隨動(dòng)控制
l 平臺(tái)特殊動(dòng)作控制(模擬地震橫波縱波、平臺(tái)抖動(dòng)、顛簸等效果)
l 動(dòng)作文件、特效文件的采集(控制平臺(tái)的時(shí)候,可以直接生成動(dòng)作文件)
l 模擬一些游戲的姿態(tài)輸出
l 某些搖桿支持平臺(tái)的變速控制

2.4.7 通過Acq101動(dòng)作采集板采集動(dòng)作文件

當(dāng)軟件連接上動(dòng)作采集卡,軟件可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作采集的功能。具體操作步驟如下,
1. 將config.ini中的[Others]中的MotionFileDuty配置成超過0的數(shù)值
2. 修改[Comport2]的端口和采集卡的端口一致。并將波特率設(shè)置成115200
3. [SyncMode]中的SYNC_SEL=2
4. 將待采集動(dòng)作的影片命名成AllController.wmv,且放在C:\UK2T\ME\文件夾下。或者將.\SPAS\OpenFile.vbs中的最后一行改成和待采集動(dòng)作的影片路徑和名稱相一致。
5. 打開程序并準(zhǔn)備好采集器后,直接點(diǎn)擊SSP界面上的播放按鈕即可

2.4.8 注意事項(xiàng)

1. 動(dòng)作文件應(yīng)該嚴(yán)格遵循以下格式
00:00:05.500 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8
2. 配置文件的“串口1”是發(fā)送到平臺(tái)控制卡的串口號(hào),當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送方式選擇采用“通過UDP發(fā)送動(dòng)作文件到平臺(tái)控制卡(DATASEND_SEL=1)”的方式時(shí),可以不理會(huì)當(dāng)前串口;
3. 配置文件的“串口2”是按鍵信號(hào)采集卡的串口號(hào),當(dāng)采用UDP的方式作為控制指令輸入時(shí),可以不理會(huì)當(dāng)前串口;
4. LocalIP和LocalPort是本地主機(jī)的IP地址和端口。也就是說是中控主機(jī)需要按照這個(gè)配置來設(shè)置參數(shù);
5. RemoteIP和RemotePort是控制卡的IP地址和端口。也就是說是控制卡發(fā)送數(shù)據(jù)的目的主機(jī)的參數(shù);

 

關(guān)鍵詞: TCP,UDP,通訊,指令,方式,說明,配置文件,中的,
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