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重型特種車輛是我軍路基武器裝備的重要組成部分，承擔(dān)著裝載武器裝備越野機(jī)動(dòng)的任務(wù)，為了減少實(shí)裝車輛的訓(xùn)練任務(wù)量，提高駕駛員的訓(xùn)練水平，研制開發(fā)特種車輛駕駛模擬器。將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于特種車輛駕駛訓(xùn)練中，通過計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬多種地形、路況和天氣條件，為駕駛員提供接近真實(shí)環(huán)境的訓(xùn)練場(chǎng)景，有效提高駕駛員技能和部隊(duì)訓(xùn)練實(shí)戰(zhàn)化水平，實(shí)現(xiàn)不依賴實(shí)裝的重型特種車輛日常駕駛訓(xùn)練。
針對(duì)大型特種車的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)， 選用特種車輛的實(shí)裝駕駛艙及六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，建立了車體與動(dòng)感平臺(tái)坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系， 通過計(jì)算機(jī)虛擬、仿真技術(shù)模擬多種天氣條件(白天、黑夜、雨、雪、冰、霧等)多種復(fù)雜路況(山地、涉水、沙石、橫斷路等)，利用投影屏幕多角度全程顯示場(chǎng)景信息，在儀表顯示、車輛姿態(tài)等方面模擬特種車輛駕駛時(shí)的工作狀態(tài)，實(shí)裝操作結(jié)合場(chǎng)景模擬，使駕駛員的操作動(dòng)作、場(chǎng)景變化以及車輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，在六自由度動(dòng)感平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，可以為駕駛員營(yíng)造逼真的駕駛環(huán)境、操縱響應(yīng)和身體感受，達(dá)到真實(shí)的訓(xùn)練效果。
特種車輛駕駛模擬器由駕駛艙系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、教員控制臺(tái)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)六部分組成。多采用六自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬。
應(yīng)用領(lǐng)域
特種車輛模擬器滿足重型車駕駛訓(xùn)練、科研教學(xué)等需求，有效解決設(shè)計(jì)、仿真、模擬等系統(tǒng)問題。特種車輛模擬采用系統(tǒng)仿真技術(shù)，特種車輛研究院所、各軍兵種特種車輛需求部門等用戶均可應(yīng)用完成特種車輛開發(fā)、仿真實(shí)驗(yàn)、任務(wù)演示驗(yàn)證、裝備訓(xùn)練模擬等多種任務(wù)。
教學(xué)科研
理論基礎(chǔ)教學(xué)：駕駛技術(shù)、模擬駕駛。
駕駛訓(xùn)練
駕駛操縱訓(xùn)練：新訓(xùn)汽車駕駛員、在職汽車駕駛員、汽車運(yùn)輸部隊(duì)進(jìn)行汽車駕駛技能培訓(xùn)和復(fù)訓(xùn)、汽車專業(yè)士官職業(yè)技能鑒定以及運(yùn)輸勤務(wù)和防衛(wèi)基礎(chǔ)訓(xùn)練。
作戰(zhàn)部隊(duì)在職汽車駕駛員以及汽車運(yùn)輸部隊(duì)進(jìn)行汽車駕駛技能培訓(xùn)和復(fù)訓(xùn)，以及運(yùn)輸勤務(wù)和防衛(wèi)基礎(chǔ)訓(xùn)練。
特種車輛駕駛執(zhí)照備考：特種車輛駕駛培訓(xùn)
六自由度裝甲坦克車模擬平臺(tái)
模擬仿真挖掘機(jī)
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