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六自由度卡車頭模擬器 VR卡車模擬駕駛訓(xùn)練
發(fā)布時間:2022-07-26 11:04:19

六自由度卡車頭模擬器 VR卡車模擬駕駛訓(xùn)練

六自由度卡車頭模擬器參數(shù)配置

  該款六自由度卡車駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度運(yùn)動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成(如下圖)。六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動平臺、計算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的六個自由度的運(yùn)動,即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個平移運(yùn)動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。

  公司根據(jù)部隊軍系統(tǒng)的訓(xùn)練和復(fù)訓(xùn)要求,對原有單屏、三屏駕駛模擬器進(jìn)行升級,生產(chǎn)了帶有4D動感,3自由度和6自由度的軍用運(yùn)輸車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、部隊野戰(zhàn)越野車駕駛模擬器、大型卡車特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng),根據(jù)部隊現(xiàn)役車型進(jìn)行改裝定制,如:中國重汽、北奔重卡、福田重卡、東風(fēng)天錦、等車型,吸取國內(nèi)外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù),采用動感平臺能實(shí)時讀取駕駛中的力反饋數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)動態(tài)反映到駕駛者身上,可以實(shí)現(xiàn)真車的離心力,推背,搖晃,顛簸,各種路況的狀態(tài)還原,讓駕駛者能感覺身處駕駛艙中,體驗(yàn)駕車時各種不同路況效果所帶來的視覺和觸覺沖擊。

  使用大載重模擬器,改裝真車駕駛艙平臺改裝真車內(nèi)飾,使用真車方向盤進(jìn)行車輛控制后。裝DMS監(jiān)測系統(tǒng)識別監(jiān)測駕駛員行為和狀態(tài)。

  ·大載重型六自由度平臺大載荷支持真車上平臺改裝,提供更大的運(yùn)動姿態(tài)控制。

  ·真實(shí)車輛駕駛艙改裝包括真實(shí)可用的車輛內(nèi)飾和控件,無縫改裝嵌入操控設(shè)備。

  ·真實(shí)設(shè)備控制自研直驅(qū)控制系統(tǒng)基于真車部件無損改裝使用真車方向盤和踏板對車輛進(jìn)行控制。

  商用車駕駛模擬器可以完成與ADAS_HIL測試系統(tǒng)的聯(lián)調(diào),實(shí)現(xiàn)與ADAS_HIL測試系統(tǒng)的協(xié)同工作。

  商用車駕駛模擬器集成自主研發(fā)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),可以使用駕駛模擬器進(jìn)行駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的測試、驗(yàn)證工作,同時,利用眼動儀進(jìn)行駕駛行為輔助分析。

  該設(shè)備能夠創(chuàng)建一個基于虛擬駕駛環(huán)境的智能駕駛艙仿真系統(tǒng),除了常規(guī)的駕駛模擬仿真功能以外,該系統(tǒng)還應(yīng)集成完整的HMI人機(jī)交互系統(tǒng),該系統(tǒng)具有良好的硬件和軟件兼容性,能夠適用于不同的HMI硬件設(shè)備以及UI系統(tǒng);同時,可以集成人因測量設(shè)備,能夠?qū)︸{駛員的人因做具體量化的數(shù)據(jù)測量和分析;該系統(tǒng)還應(yīng)具備擴(kuò)展性,支持與第三方系統(tǒng)進(jìn)行集成(如:硬件在環(huán)設(shè)備、自動駕駛控制算法、語音控制系統(tǒng)等)


六自由度卡車頭模擬器

六自由度卡車頭模擬器案例圖庫

關(guān)鍵詞: 卡車模擬
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