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5D動感影院座椅信號控制板ACB440
發布時間:2019-07-10 16:52:21

  5D動感影院座椅信號控制板ACB420/ACB440版本,于2013年03月份生產,是ACB410/ ACB411/ ACB412的比例閥控制型版本,增加了12路(ACB440為6路)比例閥/伺服閥的驅動輸出。這種控制板是帶有功率輸出型的控制板,每通道電磁閥驅動電流可達2.5A (ACB420驅動電流可達10A),幾乎可以控制市面上所有運動平臺上的電磁閥。因此,用戶選擇比例閥/伺服閥時不必要帶有放大器,這樣可以使用戶節約可觀的成本。

  主控芯片也進行了相應的升級,使用了更高速度的32bit ARM Cortex-M3芯片,ADC采樣精度達到12位,即1/4096,采樣速度為400kHz。大大提高了氣缸/油缸的控制精度。

  控制軟件采用了智能的模糊神經網絡控制算法,同時增加了一路RS232的通訊接口,用戶可通過這個接口調節控制參數(需要配合標定軟件),用于調節平臺運動的速度/柔和度/剛度等參數。

  產品支持歐拉角和四元數的通訊協議,根據用戶提供的平臺相關參數建立平臺模型,控制板內部根據模型進行相應的算法運算,把接收到的平臺姿態轉換成每個缸的伸長量數據。使得復雜的控制算法在控制板內就完成了。這樣很方便了客戶的控制。

  通訊協議可以免費開放,需要請聯系旺旺或者QQ: 810317797

  板上具有20路電磁閥的驅動功能,支持3自由度平臺14特效或者6自由度平臺8特效。詳細功能如下圖片:


關鍵詞: 液壓,控制板,
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