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六自由度平臺是現(xiàn)在很多高精度行業(yè)都會運(yùn)用的一個裝置，因為它可以模擬一些高難度的駕駛情境，例如飛機(jī)與艦船駕駛情況。作為這么精密的儀器一旦出現(xiàn)故障，就需要耗費很多的精力去對它進(jìn)行維修，有時候我們會發(fā)現(xiàn)六自由度平臺在運(yùn)行過程中會出現(xiàn)噪音，這些噪音它的主要來源是電機(jī)噪音、絲桿噪音、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音以及齒帶與同步輪之間的噪音。下面南京全控為各位解析六自由度平臺運(yùn)行過程中的噪音來源。
六自由度平臺的噪音來源
1、電機(jī)噪音
六自由度平臺的電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生嘯聲，電機(jī)空載、脫開電缸時運(yùn)轉(zhuǎn)聲音比較清脆。
2、絲桿噪音
絲桿在三自由度平臺電機(jī)的帶動下高速旋轉(zhuǎn)，滾珠之間相互碰撞摩擦產(chǎn)生噪音，聲音較低沉，且絲桿螺距越大，聲音越低，研磨級絲桿噪音低于軋制級絲桿噪音。
3、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音
活塞桿螺母套與三自由度平臺的缸筒之間采用高強(qiáng)度耐磨環(huán)隔開，避免鋼制活塞桿與鋁制缸筒摩擦，損壞缸體。耐磨圈與缸筒之間采用潤滑脂潤滑。
4、齒帶與同步輪之間的噪音
對于平行式電動缸，我們采用同步輪同步帶的方式傳動，當(dāng)六自由度平臺電機(jī)轉(zhuǎn)速比較高時，同步帶齒帶和同步輪之間咬合摩擦產(chǎn)生噪音。通過試驗并且經(jīng)過事實證明，合適的張緊度能有效降低噪音。特殊情況可采取潤滑措施降低噪音。
以上是南京全控為您解析的六自由度平臺運(yùn)行過程中的噪音來源。
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