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六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支電動(dòng)缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(α，β，γ， X，Y，Z)的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域。
下面全控科技為您盤點(diǎn)部分關(guān)于六自由度平臺(tái)在飛行模擬中的應(yīng)用范圍：
嚴(yán)格按照民航有關(guān)模擬機(jī)應(yīng)用規(guī)范的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，為機(jī)組提供初始訓(xùn)練、轉(zhuǎn)機(jī)型訓(xùn)練、升級(jí)訓(xùn)練、定期復(fù)訓(xùn)等科目的全面訓(xùn)練。
• 模擬起飛前的各種儀表參數(shù)及起飛時(shí)的各種視覺、聽覺、動(dòng)感等。
• 模擬各種俯仰、偏航、加速、抖振、懸停等飛行狀態(tài)。
• 按照真實(shí)飛機(jī)的操縱、儀表、聲音等設(shè)計(jì)，模擬出可以給飛行員各種的生理感覺。
• 包括無線電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)等。
• 提高飛行員的特情處置能力，可應(yīng)用于搜救、公務(wù)、海上平臺(tái)作業(yè)飛行等領(lǐng)域。
• 模擬各種特情狀態(tài)，起飛、著陸、轉(zhuǎn)場、轉(zhuǎn)機(jī)等。
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